Una máquina de cápsulas, llenadora de cápsulas, máquinas llenadoras de cápsulas, también llamadas encapsuladoras o máquinas de encapsulación, son máquinas comúnmente utilizadas en las industrias farmacéutica y nutracéutica para llenar cápsulas vacías de gelatina blanda o dura de varios tamaños con polvos, gránulos, sustancias semisólidas o líquidas que contienen ingredientes farmacéuticos activos o una mezcla de sustancias farmacológicas activas y excipientes. Este proceso de llenar cápsulas vacías con sustancias se denomina encapsulación.
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